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相机与运动两坐标系标定的研究 被引量:2

Research on Calibration of Camera and Motion Two Coordinate Systems
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摘要 相机定位后运动机构补偿的方法在设备领域应用广泛,通过分析相机定位原理以及相机坐标系和运动坐标系的关系,确定一种通用公式并给出标定方法,该公式符合实际情况,可以更精准地实现相机定位后运动机构补偿。 The camera positioning method of motion compensation in the field of equipment is widely used,by analyzing the relation between camera positioning principle and camera coordinate system and the moving coordinate system,a calibration method for determining general formula is given,the formula is consistent with the actual situation,can achieve more accurate camera positioning after motion compensation.
作者 霍杰 崔洁
出处 《电子工业专用设备》 2018年第1期57-59,73,共4页 Equipment for Electronic Products Manufacturing
关键词 相机定位 位置补偿 坐标关系 Camera location Position compensation Coordinate relation
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二级参考文献14

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