摘要
本研究目的是通过CAD软件进行3D数字化设计,完成机器人结构仿生设计;并借助各种传感器在PC平台下进行编程,开发具有自主知识产权的人形机器人控制系统;实现3D打印人形机器人的自主研发和制造。因此,设计了基于3D打印技术的人形机器人创新实验平台。该平台由人形机器人本体和ROS机器人控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有25个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用teeny3.1,具有扩展性强的优点,采用ROS机器人操作系统,能够完成远程控制,图像识别等功能。
基金
湖南省2016年大学生研究性学习和创新性实验计划项目(项目编号:CX2016B428)
南华大学2016年校级教改课题“工程教育专业认证背景下的‘机电综合技术训练’教学改革与实践”