柔性机器人水下运动的建模与仿真

本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。