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柔性机器人水下运动的建模与仿真
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摘要
本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC++6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。
作者
李涛
顾国昌
刘海波
机构地区
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机与信息技术》
2006年第4期16-17,20,共3页
Computer & Information Technology
关键词
柔性机器人
水下机器人
仿真
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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