嵌入式实时系统任务内调度的策略和实现

介绍了任务内调度的策略和实现,其利用嵌入式实时系统的任务调度机制和消息队列构造以进程为单位的二级调度策略,支持用状态、信号描述的SDL进程的C程序语言编程结构。它的精简和高效,对提高处理能力和系统整体性能有重大意义。