随机跳变系统的分析、控制与综合方法研究

人类在分析事物的运动规律时，习惯用精确的线性模型表示，进而对该线性模型进行分析与设计，该模型在线性系统控制领域取得了丰硕的成果．但在工业过程中，由于外部环境和内部演化等因素的影响，很多实际系统会出现结构和参数的突变，虽可用多模型描述，但没有形成系统的分析方法．如果此类结构突变系统符合一定的统计学规律，如Markov（马尔可夫）跳变／切换规律，就可建立其随机跳变／切换系统模型．