扫地机器人路径优化问题的建模及分析

随着智能机器人、无人驾驶、智能物流等行业或领域的发展,与之密切相关的路径优化问题已成为国内外学者研究的热点。本文以扫地机器人为例,建立了考虑若干静态障碍环境的路径优化模型。基于该模型,我们研究了任意两点间的最短避障距离和任意若干点的最短回路路径,给出了求解方法并验证了其合理性,最后通过Lingo软件进行了数值分析和比较。