CD-ROM光存储系统中的伺服机构(续)

4．聚焦和径向调整的伺服环前面我们已经提到,不论是聚焦控制的伺服环节还是径向调整的伺服环节,都是采用物理位移量作为控制变量。因此,每个伺服环节其实都是对物镜的线性位置进行调节,通过光电检探测器来检测误差信号,并通过一些机电部件来对控制加以实现。如下图所示,是一个位置伺服环的方框图。