摘要
针对串并联机床伺服系统具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出了基于遗传算法的串并联机床伺服系统PID控制。利用遗传算法快速寻优PID参数,实现对PID参数的整定。通过Matlab/simulink对串并联机床的双闭环调速系统进行仿真分析,结果表明,该方法具有调节时间短、无超调、鲁棒性强等优点,明显提高了串并联机床伺服系统的控制性能。
Serial-parallel machine tool servo system has the features of multivariable,nonlinear and strong coupling.We apply a Genetic algorithm to optimize and adjust the PID parameter,and the simulation for the double closed loop system of the serial-parallel machine tool is carried out with Matlab/simulink.
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2017年第6期526-531,共6页
Journal of Changchun University of Technology
基金
吉林省教育厅基金资助项目(JJKH20170559KJ)
关键词
伺服系统
遗传算法
PID参数整定
串并联机床
motor servo system
genetic algorithm
PID parameter adjustment
serial-parallel machine tool
