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浅析采摘机械臂的国内外研究现状
被引量：
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摘要
采摘作业约占整个果蔬生产作业量的40%,自动化程度仍然很低,目前国内采摘作业基本上都是手工进行,因此研究采摘机械臂具有巨大的应用价值。
作者
陈中玉
马方
机构地区
盐城纺织职业技术学院机电工程系
出处
《吉林农业（学术版）》
2010年第10期119-119,共1页
关键词
果蔬
采摘
机械臂
自由度
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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