615-JL电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现

为了更加稳定高效的完成迷宫的行走,论文设计了以LM3S615为核心处理器的电脑鼠。硬件结构采用空心杯直流电机,应用PWM技术调速,利用其自带的编码器得到电机的实际转速,并判断电机的正反转。红外传感器是完成行走的先决条件,借助7289板调节电脑鼠红外至适合的强度状态,从而达到检测迷宫一定范围内的障碍物。陀螺仪用于调节转弯中的小车的角度。论文先对615-JL电脑鼠硬件的整体结构进行综述,然后详细阐述了各部分硬件的设计,并对电脑鼠几种运行状态的实现提出了方案。试验结果表明车体运行平稳灵活,控制精度高,满足应用需求。