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攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计 被引量:1

A design of the climbing mechanism of a power tower climbing robot
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摘要 目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果。攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是研制攀爬电力铁塔机器人的基础。本文通过分析比较几种爬行机构,结合攀爬电力铁塔机器人的性能要求及工作环境确定了该机器人的一种爬行方案。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A6期100-103,121,共5页 Manufacturing Automation
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参考文献5

二级参考文献34

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