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电动助力转向系统双闭环模糊PID控制系统分析 被引量：1

Analysis on eps machitrical fuzzy dual closed-loop control system
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摘要 电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统,电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统,模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统,本文以力矩反馈环为外环,电流反馈环为内环,设计了一个双闭环控制系统。将模糊PD控制的输出作为助力目标值,然后进行电流PID控制,快速跟踪目标力矩。经仿真模拟,双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性。
作者 魏万迎 殷国富 田大庆
机构地区 四川大学制造学院 成都大学电子信息学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A7期41-42,66,共3页 Manufacturing Automation
基金 四川省科技厅重点攻关项目基金资助(03GG0082001)
关键词 助力转向 电流PID控制 模糊控制 模糊PID控制 机电双闭环
分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献14

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共引文献34

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献32

制造业自动化
2010年 第A7期

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