摘要
根据飞机部件自动化装配机器人的工作条件和特点,通过有限元分析和离线编程的方法,对同一位置、不同姿态的机器人受力状态进行分析,以机器人的应力、应变、位移作为规划的依据,规划出机器人对绝对定位精度影响最小的受力状态最优工作姿态,并通过实验的方式对规划结果进行了验证。
Based on the working conditions and characteristics of aircraft parts automatic assembly robot,it uses the finite element analysis and off-line programming method to establish the analysis model,presents the strained condition of the robot in same position and different gesture,plans the best working gesture with minimal impact robot absolute positioning accuracy in view of the stress,strain and displacement of the robot.The experiment verifies the planning results.
出处
《机械设计与制造工程》
2012年第A07期50-54,共5页
Machine Design and Manufacturing Engineering
关键词
飞机装配
自动化
机器人
工作姿态
规划
Aircraft Assembly
Automation
Robot
Working Gesture
Planning
