多旋翼无人机故障检测及自救系统设计

设计一种基于STM32的多旋翼无人机飞行故障检测报警及弹射自救系统。该系统以STM32F103ZET6芯片作为主控单元,并结合MPU6050陀螺仪、GY-63高度传感器和霍尔传感器等设计出相应的故障检测模块,系统能对无人机的飞行姿态进行解算,且能推算出无人机剩余的电池能量,在故障状态时,能产生报警信号且实现开伞自救。实验表明,本系统体积小,性能稳定,集成度高,能够完成一般的坠机自救。