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基于K60单片机的电磁循迹双车联动系统
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摘要
基于K60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以K60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传感器、超声波传感器、速度传感器、电机驱动电路、OLED显示电路、按键电路等模块构成。软件部分通过IAR软件编程,处理各传感器采集到的数据;采用PID控制策略,实现对智能车速度、车距以及空间位置的控制。最终设计出的智能车模型系统实现了预期功能。
作者
杨子鹏
王威
徐颖秦
机构地区
江南大学物联网工程学院
出处
《电子世界》
2018年第7期144-145,共2页
Electronics World
关键词
K60单片机
电磁循迹
双车联动
PID控制
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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