飞控相对平衡控制演示无人机

多旋翼无人机因为结构简单，操作方便等优势广泛应用于航拍航测、消防安全、军事、农业等方方面面，并逐步走近普通消费者。为了更直观地展示多旋翼动力旋翼组件安装的稳定原理和让学生更深入地理解无人机的安装技术原则，我考虑再三后决定设计一个飞行控制相对稳定的无人机，以验证只要保持飞行控制装置的水平安装面与旋翼水平安装面平行，就能始终保持飞机相对稳定的飞行。