复合桁架机器人在壳体类零件上下料中的应用

在汽车零部件加工领域，以变速箱壳体为例，关节机器人自动线的占地面积相比桁架机器人就大的多。随国内变速箱壳体加工线的需求持续旺盛，一种九轴复合桁架机器人应运而生，这款新产品兼顾关节机器人的柔性和桁架机器人占地面积小的特点，使用非标机器人可以完全依据项目的需要定制机器人抓取环节，从而更加适合卧式加工中心的组线。