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一种物料抓取机器人的运动学研究

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摘要 物料抓取机器人运动机械臂三维图形自由度分析和机器人的运动过程,给出物料抓取机器人的运动学分析数值算例。
出处 《设备管理与维修》 2018年第7期26-28,共3页 Plant Maintenance Engineering
基金 <东莞供电局变电检修辅助作业机器人应用研究>由广东电网有限责任公司科技项目资助(项目编号:031900KK52160035)
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