一种护理机器人控制系统的设计与实现
Design and Implementation of Nursing Robot Control System
摘要
介绍护理机器人控制系统的结构与硬件电路设计。调试结果表明:该系统能够实现语音提醒与动作交互,适用于老年人的精神陪护,减轻老年人的孤独感。
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2018年第4期340-342,共3页
Control and Instruments in Chemical Industry
参考文献5
-
1王年文,苑莹.老年人陪护机器人服务系统设计研究[J].包装工程,2017,38(18):72-76. 被引量:12
-
2贠今天,邓利浩,桑宏强.轮式移动仿人护理机器人运动稳定性分析[J].中国机械工程,2016,27(17):2304-2309. 被引量:5
-
3郭志强,徐丽娜.实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现[J].电子设计工程,2012,20(7):132-134. 被引量:1
-
4李传格,韦巍.助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现[J].传感器与微系统,2011,30(10):112-114. 被引量:4
-
5马忠丽,李慧凤,王德双,薛祖播,王晓晖.基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人[J].化工自动化及仪表,2012,39(3):373-376. 被引量:3
二级参考文献30
-
1李艳杰,吴镇炜,钟华,刘齐芳.一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量[J].仪器仪表学报,2006,27(z2):1094-1096. 被引量:4
-
2成英燕,李夕银.适用于不同椭球的高斯平面坐标正反算的实用算法[J].测绘科学,2004,29(4):26-27. 被引量:43
-
3李嵘.浅谈老年人心理保健问题[J].中国疗养医学,2007,16(1):37-39. 被引量:8
-
4徐海贵,王春香,杨汝清,杨明.磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究[J].机器人,2007,29(1):61-66. 被引量:23
-
5飞思卡尔MC9S08QD4高效微控制器解决方案[J].单片机与嵌入式系统应用,2007,7(6):80-81. 被引量:1
-
6Hoppenot P,Colle E. Localization and control of a rehabilitation mobile robot by close human-machine cooperation [J]. IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering, 2001(9) :181 -190.
-
7杨行峻;迟惠生.语音信号数字处理[M]北京:电子工业出版社,1995.
-
8蔡莲红;黄德智.现代语音技术基础与应用[M]北京:清华大学出版社,2003.
-
9王炳锡;屈丹;彭煊.实用语音识别基础[M]北京:国防工业出版社,2005.
-
10Young S,Evermann G,Gales M. The HTK Book (for HTK Version3.4)[EB/OL].http://htk.eng.cam.ac.uk/,2009.
共引文献20
-
1毛丽民,卢振利,朱培逸,王晨希.智能校园巡检机器人设计与控制[J].测控技术,2015,34(1):84-86. 被引量:4
-
2张蕾.面向助行机器人的Web监控系统[J].上海电机学院学报,2015,18(3):163-168.
-
3龚立雄,程双胜,刘永.基于菱形搜索块匹配技术的微机电系统微运动测量研究[J].中国机械工程,2017,28(22):2747-2752. 被引量:2
-
4童钦.老年陪护机器人的研究[J].南方农机,2017,48(24):58-58.
-
5秦川,武玉强,杜勇.一体化护理轮椅的开发与设计[J].电子技术(上海),2018,47(9):76-78. 被引量:2
-
6张梁,肖纯,王莉.基于混合滤波的灭火机器人姿态解算算法研究[J].数码世界,2019,0(2):166-168.
-
7陈萍,丁柏文,王琪,刘子圆.基于IAP单片机的环境检测灭火小车[J].机械工程与自动化,2019(3):172-174. 被引量:1
-
8苏志东,杨观赐,李杨,王怀豹.基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法[J].贵州大学学报(自然科学版),2019,36(4):80-87. 被引量:5
-
9胡康,邱杰,艾险峰.基于iNPD与AHP的老年人陪护产品创新设计[J].包装工程,2019,40(24):179-186. 被引量:23
-
10卢佳伟,张秋菊,赵宏磊.助老服务机器人设计及仿人运动研究[J].工程设计学报,2020,27(2):269-278. 被引量:9
-
1罗乐.语音聊天就像接电话,《微信》能革谁的命?[J].计算机应用文摘,2018,0(2):28-29.
-
2李金亮.户外助手在林业上的应用[J].绿色科技,2018,20(1):85-87. 被引量:1
-
3王新业.用AI定义未来[J].董事会,2017,0(9):16-17.
-
4中国质量认证中心与日本品质保证机构签署谅解备忘录[J].质量与认证,2018,0(4):18-18.
-
5陈建飞,孙健,王华永.基于物联网技术的临边洞口报警系统研究[J].中华建设,2018,0(1):130-131. 被引量:1
-
6吴瑞智,李欢敏,屈俊青,王超,袁新栋.智能家用唤醒系统设计[J].电脑知识与技术,2018,14(2):158-160. 被引量:1