柔顺外骨骼康复机械手的研究现状

据统计，我国现有40岁以上脑卒中患者已达到1036万人，每年新发病在200万人以上。脑卒中是最常见的致残疾病之一，其会造成不同程度的后遗症以及中枢神经的损伤，其中70％-85％的患者会伴有偏瘫。脑卒中偏瘫患者可通过康复训练进行一定程度的功能恢复以及神经系统的重塑，在偏瘫患者的康复治疗中，手因其动作精细程度高、神经控制复杂等因素，导致了手功能康复治疗最为困难。