昆虫集成导航系统及应用

Insect integrated navigation system and application

昆虫精确的导航能力表明这些体型和脑容积小的昆虫,可以在复杂的环境中形成精确而有效的导航信息,对昆虫获取食物和交配对象等至关重要。昆虫导航系统主要包括视觉导航、路径积累和地标导航3种类型,对昆虫导航系统的研究可以提高对昆虫行为的认识,目前这种集成导航系统已经发展为一种生物模型,并被广泛应用于无人驾驶技术和无人机技术的导航研究中。通过综述昆虫的集成导航系统机理,为导航系统的仿生学研究提供理论基础。