基于PLC的穴盘苗移栽自动控制系统设计

当今中国农业的主要播种方式还是传统的人工播种,人工播种耗费了大量的人力和时间,更重要的是可能还会延误播种的最佳时期,影响植物的生长。同时移栽技术可以促使蔬菜再生新根,提高产量和品质及土地利用率,在清除杂草、早期苗水施肥和病虫防治方面也有着重要的作用。育苗移栽过程复杂,且人工成功率小,成本高,引入PLC系统的自动穴盘苗移栽技术,可以克服上述缺点。PLC控制系统具有可靠性高、稳定性强的特点,在农业机械中发挥这越来越大的优势。本问采用可编程控制器来实现,完成整个全自动的移栽过程,PLC是能够进行数字逻辑运算的电子装置,操作时将先前输入存储的指令通过数字式或者模拟式输出,进行机械运转或生产流程操作。工作时,摄像头采集,确定穴盘苗位置信息,并将采集的信息输送至PLC系统,经电脑端处理后,再输出相应的指令,PLC系统完成取送苗的任务,实现穴盘苗的全自动移栽。