高等教育出版社 学术著作新书推荐

编辑荐语：柔性机构（或称柔顺机构）是一类借助柔性单元的变形实现运动、力或能量传递与转换的装置。与传统的刚性机构相比，柔性机构具有高精度、高可靠性、无间隙、无摩擦、无磨损、免润滑、免装配、可整体加工、易于小型化等优点，在先进制造、光学工程、生物医学、航空航天等领域的应用日渐广泛，已成为高端装备的核心关键技术之一，在精密工程领域扮演着重要角色。