舱外机动救援技术研究进展

为应对航天员与航天器分离并漂离到太空中的危险情况,保障航天员安全,从载人航天伊始,各国对舱外救援技术均开展了相应研究,并研制出一系列以喷气推进系统为基础的舱外活动装置。回顾了国内外舱外救援装置的发展历程,并归纳了典型装置的性能。梳理和讨论了救援过程中的策略、数学模型、控制模式和方法等关键问题。