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多无人机协同搜索研究综述 被引量:7

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摘要 介绍了多无人机协同搜索的需求和意义,在此基础上,分析了目前国内外多无人机协同的研究项目。围绕战场环境建模、协同体系结构、搜索策略、搜索算法四个方面对国内外的研究现状进行了分析和论述,并对多无人机协同搜索的发展趋势进行了展望。
作者 韩旭 盛怀洁
出处 《飞航导弹》 北大核心 2018年第3期40-45,共6页 AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL
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