基于卡尔曼的均值漂移抗遮挡移动目标追踪算法

为了解决传统均值漂移算法在目标追踪的过程中容易受到遮挡物的影响而陷入局部最优的问题,提出了结合卡尔曼滤波的均值漂移算法,并且结合对遮挡情况的判定来对算法的使用策略问题,用卡尔曼算法的预测作用纠正遮挡时目标丢失的问题。实验结果辨明,在遮挡情况下,原均值漂移算法的准确性得到大幅度的提升。