摘要
近些年来, 科学技术的发展水平日新月异, 尤其是智能机器人的诞生与发展.目前, 人们越来越关注智能机器人的发展,特别是机器人的仿真性.智能机器人的仿真系统,与机器人的传感器信息融合性及控制的多样性等因素有密切的联系,要实现智能机器人的仿真系统建设,要利用数学建模的形式.因此,要从机器人的数学运动模型、机器人控制系统相关的传感器自动控制和人工控制模块等部分着手,从而实现机器人控制的真实场景.
基金
2016年温州市科技项目（2016G0080）
2017年浙江工贸职业技术学院教师科研项目（G170205）.
