输电巡检中绝缘子缺陷判读及位置配准研究

架空输电线路作为电网的重要组成部分,线路安全运行与地区的发展和稳定密切相关,绝缘子作为输电线路中的薄弱环节,能够及时监测绝缘子缺陷问题对输电巡检工作有重要意义。通过机载LIDAR及可见光传感器对输电通道绝缘子进行缺陷识别,利用Canny算法对绝缘子影像进行边缘检测,处理后所获取图像边缘更完整、清晰。边缘连接性更强,轮廓边缘的细节更加完整,能有效抑制了噪声对边缘检测的干扰,实验结果表明,该方法可以较好地完成对目标图像的识别,从而对绝缘子缺陷监测和定位提供数据支撑。