电动自行车安全装置及其安全驱动方法

本发明公开一种电动自行车安全装置及其安全驱动方法。电动自行车安全装置包括:折叠部,其能够通过折叠杆的旋转动作而折叠;第一检测部,检测折叠杆的当前旋转动作;第二检测部,检测折叠部的当前折叠位置;控制部,其接收由第一检测部检测的折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息,且包括预先设定的基准旋转动作检测范围信息和基准位置检测范围信息中的至少一个信息;安全驱动部,当由控制部判断折叠杆的当前旋转动作信息和折叠部的当前折叠位置信息中的至少一个信息偏离了基准旋转动作检测范围信息和基准位置检测范围信息中的至少一个信息的情况下,根据控制部的控制,停止马达的动作。