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线性CCD循迹智能车控制系统的设计
被引量:
2
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摘要
本文设计了一种基于线性CCD的的智能车控制系统,该系统以单片机为主控芯片,采用线性CCD采集路况信息,最后采用伺服电机和直流电机驱动小车沿赛道行进。
作者
杜方鑫
机构地区
山东农业大学机械与电子工程学院
出处
《电子技术与软件工程》
2018年第9期238-238,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
单片机
线性
CCD
智能车
PID
控制
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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