新速腾挂R挡后等待2s以上才可以行驶

故障现象：挂入倒挡松开制动踏板，等待压后车辆才可以行驶，挂入D挡松开制动踏板，车辆可以正常行驶，但起步行驶时有明显的抖动现象。