基于Arduino的6自由度智能机械臂创新实验平台

智能机器人是我国“十三五”期间的重大科研方向和热点应用领域,在高等院校相关专业中,智能机器人方向的教学资源建设和教学改革实践方兴未艾.同时,智能机器人是较为典型的机械、电子和计算机等先进技术结合的一体化系统,将其作为大学生工程教育和创新教育的实验平台非常适合.在众多类型的机器人中,多自由度机械臂是市场应用最为广泛的一种智能机器人,由此,本文详细论述了浙江师范大学数理与信息工程学院基于Arduino的6自由度智能机械臂的设计.教学实践表明,该设计的创新实验平台具有较强的专业知识综合性,较能调动学生学习的主动性,在培养学生实践能力和创新素养方面效果良好.