摘要
目前,市场上的清洁机器人多为室内扫地机器人,并不适用于公共场所的清洁。因此,为了填补市场需求以及顺应人工智能的发展趋势,特设计了一款应用于智能楼宇的公共场所清洁机器人。机器人核心控制器采用STM32F407单片机,通过移动系统、清洁系统、电源系统、智能防盗报警系统等硬件部分与PID控制、避障算法等软件程序相结合,实现了清洁机器人在公共场所的自动清扫、智能防盗报警、智能语音控制等功能,以适应公共场所的环境特点。
出处
《科技与创新》
2018年第10期19-23,共5页
Science and Technology & Innovation
基金
合肥工业大学2016年国家级大学生创新训练计划项目资助(项目编号:201610359049)
