基于图像的模糊控制器设计的智能小车自动停车

本文介绍了一种基于图像控制的智能车的自动停车系统[1],智能小车通过使用摄像头可以检测出设置在地板上的矩形停车线。再将摄像头拍下的图像经过霍夫变换,结合阈值和边缘检测器,生成智能小车跟踪的目标线。该模糊控制器的推理机制有两个输入即目标线的梯度和截距,以及一个输出即机器人的转向角组成的。经过实验,验证了该系统的功能[2]。