四栖机器人在矿井开采领域中的应用探索

安全问题历来是各行各业最为重要的话题,矿山安全也不例外。然而在矿山领域里仍然存在许许多多的危险因子,这些危险因子时刻危及矿业从业人员的安全,譬如有毒有害气体、瓦斯、顶板、水、火等,此外,还有一些危险的地方需要探测。这些危险因素完全依靠人为因素并不能完全避免或者降低,它需要实时监控,需要一种设备去代替人进行监测与探测。由于四栖机器人具有陆地、空中、水中和危险场地工作的性能以及其体积小、操作灵活多变这些性能,能够很好地适应矿山的各种环境,满足矿山探测与监测的各种要求。同时,它所具有的对有毒有害气体的探测、灾后矿山的探测、工作矿山的实时监测不仅能够促进矿山向数字化发展,而且还能够保证矿工生命安全及矿山经济的效益。