怎样与爱顶撞的孩子和平共处

老师您好!我是一位10岁男孩的父亲，我家孩子从小就爱调皮捣蛋，性格还比较倔。从六七岁开始，我就觉得很难与他相处了。他老是和我以及他的妈妈对着干，叫他往东他偏往西，教育他时还爱顶嘴。有一次，妈妈见他放学回家了随手就把书包往沙发上扔，便说：“你的书包经常被你当皮球踢，不要放在沙发上。”他马上会反击说：“你不就是嫌脏吗？我就爱扔这儿，咋的了？”