装船机俯仰制动系统的控制与优化

煤码头装船机是一种大型港机设备,主要用于散状煤炭的连续装船作业。作为连续装船作业的最后环节,装船机也是整个装船流程的关键设备。装船机俯仰机构是提升类设备,在装船过程中需要多次升降以改变料流的落料位置和更换船舱,而俯仰机构的制动系统既需要迅速响应俯仰机构动作,又需要在异常情况下提供安全保护。因此如何实现俯仰制动系统的安全和稳定运行,是装船机控制系统的关键指标,关乎整个装船机的安全稳定和装船作业流程运行效率。本文以曹妃甸煤码头装船机项目为例,着重对俯仰机构制动系统的控制进行了分析和优化。