期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
应用于自动驾驶的自主避障技术综述
被引量:
5
下载PDF
职称材料
导出
摘要
自动驾驶技术是发展迅速的智能科技,其具备的多种优势正在被越来越多人所认可,其自主避障技术是实现自动驾驶的重要环节。本文将从自动驾驶技术出发,介绍其目前的发展现状,阐述几种自主避障技术的性能特点及应用价值,同时分析其面临的技术难题和未来发展方向。
作者
王辰楷
机构地区
北京一零一中学
出处
《中国设备工程》
2018年第9期133-134,共2页
China Plant Engineering
关键词
自动驾驶
自主避障
发展现状
技术挑战
分类号
D912.29 [政治法律—经济法学]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
35
参考文献
4
共引文献
211
同被引文献
37
引证文献
5
二级引证文献
2
参考文献
4
1
杨帆.
无人驾驶汽车的发展现状和展望[J]
.上海汽车,2014(3):35-40.
被引量:97
2
张小东,郝向阳,孙国鹏,徐亚丽.
旋翼无人机单目视觉障碍物径向光流检测法[J]
.测绘学报,2017,46(9):1107-1115.
被引量:11
3
王艺帆.
自动驾驶汽车感知系统关键技术综述[J]
.汽车电器,2016(12):12-16.
被引量:30
4
王科俊,赵彦东,邢向磊.
深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展[J]
.智能系统学报,2018,13(1):55-69.
被引量:79
二级参考文献
35
1
刘正东,高鹏,杨静宇.
一种用于道路避障的双目视觉图像分割方法[J]
.计算机应用研究,2005,22(4):249-251.
被引量:7
2
戴斌,聂一鸣,孙振平,安向京.
地面无人驾驶技术现状及应用[J]
.汽车与安全,2012(3):46-49.
被引量:13
3
方彦军,周亭亭,方源.
基于GIS和环境感知的无人车定位方法研究[J]
.自动化与仪表,2012,27(5):1-4.
被引量:4
4
夏军营,徐小泉,熊九龙.
利用平行透视投影模型的位姿迭代估计[J]
.光学精密工程,2012,20(6):1342-1349.
被引量:7
5
王群,钱焕延.
车联网体系结构及感知层关键技术研究[J]
.电信科学,2012,28(12):1-9.
被引量:57
6
忻文.
无人驾驶面向未来的驾驶辅助技术[J]
.汽车与配件,2013(9):48-49.
被引量:4
7
张翔.
2013年全球汽车技术发展趋势[J]
.汽车工程师,2013(3):19-21.
被引量:6
8
任禾.
无人驾驶[J]
.中国经济和信息化,2013(12):87-89.
被引量:5
9
刘晨宇.
无人驾驶应用中安全问题最受消费者关注[J]
.汽车与配件,2013(40):31-31.
被引量:1
10
王建昱.
V2X车联网及其关键技术[J]
.信息技术与信息化,2013(5):60-64.
被引量:16
共引文献
211
1
王祥刚.
浅析人工智能在交通领域的运用及发展[J]
.产业科技创新,2019,1(5):37-38.
2
张颖江,潘尧,吴聪.
基于车载系统双目CCD相机测距[J]
.信息安全与技术,2016,7(1):57-62.
被引量:8
3
张贤启,余有晟,刘俊才.
无人驾驶汽车的发展及可行性[J]
.山东工业技术,2015(4):50-50.
被引量:6
4
赵先飞.
无人驾驶汽车交通事故法律责任问题研究[J]
.蚌埠学院学报,2018,7(1):90-93.
被引量:10
5
陈晓林.
无人驾驶汽车对现行法律的挑战及应对[J]
.理论学刊,2016(1):124-131.
被引量:74
6
张凯,任维平.
人工智能在汽车驾驶技术领域发展综述[J]
.中国科技纵横,2016,0(6):35-36.
被引量:1
7
许金钢,常计东,刘思聪,王福心.
基于GPS定位的自动引导小车设计[J]
.电子测试,2016,27(10):7-8.
被引量:2
8
苏凡荻.
关于全自动无人驾驶汽车的思考[J]
.时代汽车,2016(10):49-50.
被引量:2
9
俞佳伟,罗峰.
基于高精度定位系统的轨迹跟踪算法研究[J]
.机电一体化,2016,22(10):3-7.
被引量:3
10
吴蒙,张飞铁,文桂林.
无人驾驶汽车线控转向系统控制策略的研究[J]
.计算机仿真,2016,33(12):163-168.
被引量:16
同被引文献
37
1
萨其热,佟艳秋,赵全良.
视网膜动脉硬化与颈动脉内膜中层厚度相关性的分析[J]
.中国伤残医学,2014,22(4):31-33.
被引量:3
2
杨志江,郑昆,耿春明,夏继强.
基于RS-485总线的多路超声波传感器测距系统设计[J]
.传感器与微系统,2018,37(12):79-82.
被引量:14
3
Daisuke Nagasato,Hitoshi Tabuchi,Hideharu Ohsugi,Hiroki Masumoto,Hiroki Enno,Naofumi Ishitobi,Tomoaki Sonobe,Masahiro Kameoka,Masanori Niki,Yoshinori Mitamura.
Deep-learning classifier with ultrawide-field fundus ophthalmoscopy for detecting branch retinal vein occlusion[J]
.International Journal of Ophthalmology(English edition),2019,12(1):94-99.
被引量:18
4
彭红.
眼底检查在诊治心脑血管疾病中的意义[J]
.中国医学创新,2015,12(32):132-133.
被引量:3
5
洪博,刘建文,安晶,张磊,祁晓睿,赵娟,王美艳,王争羊,张作明.
多光谱眼底分层成像系统在飞行人员年度体检中的应用[J]
.中华航空航天医学杂志,2015,26(4):282-287.
被引量:7
6
李婷,段姗姗,匡剑韧,魏平.
2型糖尿病合并高血压患者血压昼夜节律及变异性与颈动脉硬化的相关性分析[J]
.第三军医大学学报,2016,38(9):1015-1020.
被引量:22
7
王雨东,李传伟,何多芬,曾春雨,张小群,温春兰,杨成明.
高血压伴或不伴2型糖尿病患者血压晨峰与冠脉病变严重程度的相关性[J]
.第三军医大学学报,2017,39(1):89-94.
被引量:16
8
仇长宇,罗灵,石圆圆,闫洪欣,童宗中,胡莲娜,高付林,赵军,郭惠玲,宫玉波.
多光谱眼底成像在糖尿病视网膜病变筛查中的应用[J]
.解放军医药杂志,2017,29(5):86-88.
被引量:10
9
潘琪,秦襄培,尹雄,武胜超,曾诚.
基于双目视觉的工件测量研究[J]
.智能计算机与应用,2018,8(1):18-21.
被引量:4
10
龚健杨,夏卫东,高健,刘伦,李寿玲.
多光谱视网膜成像在糖尿病视网膜病变筛查中的价值[J]
.安徽医科大学学报,2018,53(10):1641-1644.
被引量:6
引证文献
5
1
马菲妍,张彩霞,冬雪川.
基于多光谱眼底成像开发的人工智能对糖尿病视网膜病早期体征的识别[J]
.吉林医学,2022,43(2):386-390.
被引量:1
2
马菲妍,张彩霞,冬雪川.
多光谱眼底成像人工智能对视网膜动脉硬化的早期识别效能[J]
.医疗装备,2022,35(3):1-4.
3
熊文军,赵山虎,李世博,杨建华,范孝波,孙洪良.
基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究[J]
.测控技术,2022,41(4):60-65.
4
熊文军,赵山虎,李世博,杨建华,范孝波,孙洪良,陈军.
清洁车智能监测与控制系统研究[J]
.计算机测量与控制,2022,30(5):109-114.
5
刘型定,张欣,任志强,朱煜君.
基于改进立体视觉算法的无人驾驶测距技术[J]
.智能计算机与应用,2022,12(9):123-127.
被引量:1
二级引证文献
2
1
梁燕华,田训鹏,芦君珂.
一种单参数同态滤波的煤矿井下图像增强算法研究[J]
.矿业研究与开发,2024,44(2):194-199.
被引量:2
2
叶旭,杜一,崔文娟,沈俊杰,谢靖,王露笛.
机器学习技术在眼健康领域的应用[J]
.数据与计算发展前沿,2024,6(2):117-133.
1
郭宇,徐建军,赵河明,彭志凌,曹梓育.
基于Arduino控制器的智能垃圾桶设计[J]
.兵工自动化,2018,37(3):36-38.
被引量:6
2
华硕发布智能家居路由器和机器人[J]
.机电信息,2018(13):31-31.
3
仲伟波,罗炀,卢道华,冯友兵,黄祥宏,陈超.
无人艇通讯导航控制系统设计与实现[J]
.中国造船,2018,59(1):207-215.
被引量:11
4
郭婧,马成华.
基于多超声传感器的机器人安全避障技术运用[J]
.科技创新导报,2017,14(35):126-127.
5
张冲,张国权.
送餐机器人的设计与研究[J]
.电子制作,2018,26(11):38-40.
被引量:2
6
自动驾驶技术信任度升高[J]
.新金融世界,2018,0(7):6-6.
7
胡金山,陈伟.
农机自动导航驾驶系统研究及其应用分析[J]
.南方农机,2018,49(12):87-87.
被引量:5
8
张燕.
浅谈微课在初中地理教学中的应用策略[J]
.新课程,2018,0(14):99-99.
9
晋晓飞,王浩,宗卫佳,王鹏程,王策.
自主移动机器人避障技术研究现状[J]
.传感器与微系统,2018,37(5):5-9.
被引量:21
10
周伟,李军.
自动驾驶车辆避障路径规划研究综述[J]
.汽车工程师,2018(5):55-58.
被引量:13
中国设备工程
2018年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部