数字滤波器对改善变转速液压系统恒压控制性能的实验分析

针对变转速液压系统恒压控制中存在的信号干扰影响控制性能的问题,本文提出先对系统反馈的压力信号的时频域特性进行滤波处理,滤波后的信号再作为PID控制器的反馈输入的方法。结合变转速液压实验平台,通过MATLAB与LabVIEW软件联合编程方法设计了变转速液压系统压力闭环控制系统,并通过实验对比分析了压力反馈信号未加滤波器、加非零相位滤波器以及加零相位滤波器三种方式下的系统压力控制性能。实验结果表明：对压力反馈信号进行零相位滤波处理能够在不降低系统响应速度的基础上,进一步降低压力波动,提高系统压力控制精度,改善系统鲁棒性。