基于多假设的目标检测跟踪算法

海杂波环境下的数据关联技术是雷达数据处理中的研究热点。多假设法以"全邻"最优滤波器为基础,可以提高目标在杂波区中的数据关联正确率,改善杂波区目标跟踪性能。但其假设航迹生成、合并、删除等核心算法较为复杂,限制了其在工程中的应用。本文利用检测前跟踪原理和目标运动的航向稳定性特征,对多假设核心算法进行优化,为算法的工程应用提出一种解决方法。通过仿真和实际工程验证,可以提高目标在杂波环境下的跟踪稳定性。