期刊文献+

多关节三轴舞龙机器人的设计

下载PDF
导出
摘要 本文是论述关于多关节舞龙机器人研究和开发,本文首先介绍的研发舞龙机器人的背景,然后分析了舞龙机器人的机械设计和电气设计原理,并分析了舞龙机器人在实际运行所存在的问题。
出处 《电子技术与软件工程》 2018年第10期108-108,共1页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金 2017年度广东省本科高校高等教育教学改革项目"电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践" 2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201) 2017年度大学生科技创新培育专项资金立项项目"基于多轴同步控制技术的舞龙机器人研发"(编号:pdjh2017b0365) 2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604)
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献12

  • 1王晓宇,闫继宏,秦勇,赵杰.基于改进遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略[J].吉林大学学报(工学版),2009,39(3):830-835. 被引量:7
  • 2韩明红,邓家禔.复杂工程系统多学科设计优化集成环境研究[J].机械工程学报,2004,40(9):100-105. 被引量:29
  • 3Liu Chang-huan,A comparison of controller design and simulation for an industrial manipulator [J].IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1986,33(1): 59-65
  • 4Ogasawara Shinji,Hiramoto Kazuhiko,Doki Hitoshi. Global optimal design of dynamic parameters of robot manipulators [C].Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications. 2007:307-312
  • 5Choi Y K,Park J H,Kim H S,et al.Optimal trajectory planning and sliding mode control for robots using evolution strategy[J].Robotica,2000,18(04):423-428.
  • 6Lin C S,Chang P R,Luh J Y S.Formulation and optimization of cubic polynomial joint trajectories for industrial robots[J].IEEE Transactions on,Automatic Control,1983,28(12):1066-1074.
  • 7Saramago S F P,Steffen V.Optimization of the trajectory planning of robot manipulators taking into account the dynamics of the system[J].Mechanism and Machine Theory,1998,33(7):883-894.
  • 8Saramago S F P,Junior V S.Optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of moving obstacles[J].Mechanism and Machine Theory,2000,35(8):1079-1094.
  • 9霍炜,刘大维,王江涛.基于局部最小能量的移动机器人路径规划[J].青岛理工大学学报,2008,29(4):99-104. 被引量:9
  • 10李东洁,邱江艳,尤波.一种机器人轨迹规划的优化算法[J].电机与控制学报,2009,13(1):123-127. 被引量:58

共引文献13

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部