应用于冷轧机组入口双通道的全自动机器人拆捆设备开发与研究

目前冷轧机组人工拆除捆带劳动强度大、作业效率低、安全风险高。针对某冷轧机组入口双通道开卷的工艺特点,选择工业六轴机器人作为执行机构,制定了采用移动第7轴的全自动拆捆工艺方案,对机械系统、电气系统进行设计。通过试制及现场运行证明,系统设计合理、稳定可靠,实现了对双通道钢卷的自动拆捆、废捆收集、带头定位及规格复核等一系列作业,减轻了劳动强度,提高了生产效率,降低了设备的投资成本。该机器人全自动拆捆设备可广泛应用于钢铁企业冷轧机组的入口区域。