车道检测与偏离预警系统研究综述

基于计算机视觉的车道检测和偏离预警系统的研究已经进行了二十多年,在此期间,很多相关的问题都得到了解决。文章对当前车道偏离预警系统进行总结,介绍了预处理、车道模型、车道检测和偏离预警系统等相关研究。