盲道巡检器的设计研究

现今违法占用盲道的现象依然普遍存在,本着为盲人朋友解决出行困难的目的,笔者研究设计了一款盲道巡检器。其主要功能为小车在根据盲道结构、颜色的特殊性设定的程序下,识别确认是盲道后,在盲道上行驶并用超声波模块感应前面是否有障碍物。有障碍物后,摄像头模块就进行拍照,并用GPS模块定位,把地址通过蓝牙通信模块传给电脑,避障后继续工作,保证盲人顺利出行。