一种便携式巡逻机器人的研究

一种便携式巡逻机器人是指由自平衡机构和无线视频传输技术结合,具有人机和无线遥控两种控制模式的一种新型智能巡逻机器人。人机模式是通过载人进行巡逻;无线遥控模式是利用物联网通信技术遥控巡逻机器人实现自动巡逻。针对车站、学校、住宅区、景点等区域的巡逻任务我们自主设计研发了一款便携式巡逻机器人,它具有固定路线无人巡航、视频回传、夜间巡逻和远程遥控等功能,能够更快的发现情况并抵达现场进行处理,且便于管理和远程部署,提高巡逻效率。本文对便携式巡逻机器人的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体的研究。