具有自清洁功能洗衣机清洗颗粒的收集控制方法及洗衣机

摘要：本发明公开了一种具有自清洁功能洗衣机清洗颗粒的收集控制方法及洗衣机，该洗衣机内外桶之间设有随水流运动清洁内外桶间壁的清洗颗粒，在排水过程和／或甩干过程中，控制内桶运行不同的动作，将清洗颗粒冲到排水口内，被排水阀收集。