围条自动贴附站开发与应用

本文提出了采用六关节工业机器人夹取硫化鞋鞋楦进行围条柔性自动贴附的方法,分析了硫化鞋成型传统工艺中围条贴附的现状,阐述了围条自动贴附站的机械系统、工作过程以及工业机器人搭载机器视觉获取鞋底底边轨迹的原理,并介绍了其现场应用情况。