基于增量PID算法的智能帆板系统

帆板角度控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机为STC89C52,从机为射频遥控器,系统引入了PID算法实现对帆板角度的闭环控制。首先将3296W电位器两端电压值利用AD芯片ADC0804转换映射为帆板角度值,再通过单片机采集并结合增量式PID算法控制直流电机转速,以改变风力大小,实现对帆板角度的调整和反馈补偿。系统实现了30°至60°范围内保持帆板角度值连续可调且误差小于5°、液晶实时显示帆板角度值、接触式或无接触式调节帆板角度、风扇与帆板的距离可调且步进为10cm的功能和要求。