他们的行为应定何罪

案情简介：2017年4月7日13时许，被告人冯某富、冯某东、黄某英、户某来伙同“阿海”“老鬼”（均另案处理），经商量策划，携带警服、警察证、手铐等工具，由被告人黄某英色诱被害人黄某松到其租住的广州市增城区新塘镇石井三横街10号对面出租屋306房后，由被告人冯某富等人穿警服、持警察证冒充人民警察，由被告人冯某东、户某来在附近守候望风，以抓嫖、缉毒为由索取了被害人黄某松人民币15万元。后被告人一伙于2017年5月25日被警方抓获归案。