摘要
本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。
By applying adaptive control theory,an adaptive ship steering systemis designed which offers a satistactory performance according to the resultsof computer simulation,full scale adjustment and on hoard tests.
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
1991年第2期72-78,共7页
Shipbuilding of China